9月1日，2023智博会首届智能汽车应用场景挑战赛在重庆市永川区开赛。本届挑战赛作为2023智博会重点赛事活动，由中国智能交通协会、中国公路学会、重庆市经济信息委、重庆市科协等全程指导，永川区人民政府和招商局检测控股有限公司具体承办，紧扣“智能网联新能源汽车”年度主旨，以“智联未来·智享生活”为主题。来自智能汽车领域的180余名行业代表、19支参赛队伍齐聚永川。

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既有智慧的路，本次赛事也有聪明的车。在高速行驶的道路上可以自动超车和上下匝道的越野车；人脸识别自动开门和全景车窗的智能巴士；又萌又智能的无人驾驶快递配送车......长城、长安车联、厦门金旅、京东、东风、九识智能、吉利银河等知名企业的专业团队以及重庆工商大学、重庆理工大学等高校团队纷纷来永川参赛。

挑战赛包括城市功能赛和高速通行赛两个分赛场。城市功能赛赛道全长15公里，开展功能车城市功能赛、自动驾驶乘用车城市功能赛和L3/L4自动驾驶公交车功能赛三个组别赛事，在城市道路不封路工况下，通过主动设置车辆灯控路口通行、车道保持、车道变换、路口转向、公交站点停靠、占道停车避让、坡道通行等城市场景，比赛车辆与自由交通流混行，全面考验选手应对随机偶发性事件的综合能力。高速通行赛赛道全长10公里，在重庆三环高速永川域内何埂至五间段进行比赛，全面考验车辆上匝道、车道变窄、前车切入后减速、超越慢车、散落障碍物识别、下匝道等高速场景处置能力。同时，本次挑战赛还创新了竞赛规程，根据车辆类型用途，分类制定车辆感知、算法、决策、控制、安全等考核评价指标，综合考量参赛车辆在交通流博弈、车辆姿态控制、应急事件识别及响应等方面的表现。

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永川自动驾驶场景完善，推出山地、快速路、城市道路、丘陵道路等典型山城测试场景30个，为赛事提供丰富场地支持。通过单车智能和车路协同两条技术路线快速融合，部署V2X车路协同系统，应用路测感知、边缘计算和车路通信技术，加强车路云协同技术发展。2020年以来，永川区改造智能路口超110个、智能化升级1800个路侧停车泊位。

近年来，永川新能源智能网联汽车领域发展迅速。已获批重庆市智能网联汽车政策先行区，建成西部自动驾驶开放测试和示范运营基地，实现全域1576平方公里、1385公里双向道路测试和示范运营，占全市开放路网总量75%。服务在测L4级车辆52台，居全市第一位。全方位部署5G通信路网环境，拥有全国首条L4级自动驾驶公交线，百度“萝卜快跑”在国内率先实现全无人自动驾驶商业运营。（中国日报重庆记者站 谭英姿）