管道检测机器人 哈工大机器人集团供图

华龙网7月12日14时50分讯（首席记者 黄军）错综复杂、又脏又臭的城市下水道管网，无疑是城市管理者最头疼的问题。如遇暴雨洪灾、垃圾堵塞，用人工排查，工作量大且密闭的空间缺氧会给作业工人带来生命危险。随着技术手段的进步，城市管理工作有了日新月异变化。近日，两江新区水土高新城请来了一台管道检测机器人为地下管网“诊病”，城市管理增添了新利器。

软萌机器人 360°无死角视频直播

这台机器人长约50厘米、宽约20厘米，身形小巧，外形软萌可爱。

记者了解到，该机器人是由哈工大机器人集团研发生产的，可代替人工进入管道内部，通过360°无死角高清视频直播，实时呈现管道内部影像；还可以在管道内进行120°转弯，直径大于300毫米的管道它都能畅通通行。

通过现场试验，管道检测机器人可以在有水管道内自由爬行，通过高清摄像头，地面操作人员可以从各个角度检查地下管道的情况，能够完成管道探测、防腐涂层检测及涂敷、管内异物识别等任务。

告别人工检测 巧绘电子地形图

“目前我国大多数城市排水管道损坏的修复技术均采用开挖方法。但随着城市化进程不断加快，城市地下管线错综复杂，城市道路的负荷越来越重。” 哈工大机器人集团重庆智慧机场装备有限公司相关负责人介绍，首先，传统的检测方式不但成本高，而且由于不能正确地、系统性地对故障进行分析，存在一定的盲目性。其次，相比人工作业，爬行机器人克服人身体积较大、不方便进入狭小管道劣势，使得信息搜集更加便利。

记者还了解到，相较以前传统水瓢、锅铲、抓耙等人工疏浚设备，采用创新技术的管道机器人、探地雷达、声纳等先进设备，对管网操作运行情况进行数据采集和统计分析，可以进一步将人脑中的活地图转化成电子地图。通过开发软件，巧妙利用机器人绘制电子地形图也会更加方便。

（黄军）